function [dx0,x0,u0,y0] = expandOffsets(dx0,x0,u0,y0,nx,nuw,nyz)
% Expands missing offsets ([]).

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if isempty(dx0)
   dx0 = zeros(nx,1);
end
if isempty(x0)
   x0 = zeros(nx,1);
end
if isempty(u0)
   u0 = zeros(nuw,1);
end
if isempty(y0)
   y0 = zeros(nyz,1);
end
