eqns={v'[t]==(Subscript[q, 1])[t]+(Subscript[q, 2])[t]-q[t],(∂_t)(c[t] v[t])==(Subscript[c, 1]) (Subscript[q, 1])[t]+(Subscript[c, 2]) (Subscript[q, 2])[t]-c[t] q[t],q[t]==((Subscript[q, 0])/(Sqrt[(Subscript[v, 0])/A])) (Sqrt[((v[t])/A)])};

lsys=StateSpaceModel[eqns,{{v[t],(Subscript[v, 0])},{c[t],((Subscript[c, 1]) (Subscript[q, 10])+(Subscript[c, 2]) (Subscript[q, 20]))/(Subscript[q, 0])},{q[t],(Subscript[q, 0])}},{{(Subscript[q, 1])[t],(Subscript[q, 10])},{(Subscript[q, 2])[t],(Subscript[q, 20])}},{q[t],c[t]},t]/.(Subscript[q, 0])->(Subscript[q, 10])+(Subscript[q, 20])/.{(Subscript[c, 1])->10.,(Subscript[c, 2])->20.,(Subscript[v, 0])->1000,(Subscript[q, 10])->10.,(Subscript[q, 20])->20.}

SystemsModelOrder[lsys]

κ=StateFeedbackGains[lsys,{-0.2,-0.15}]

csys=SystemsModelStateFeedbackConnect[lsys, κ]//Chop

res1=OutputResponse[{csys,{0,0.1,0}},{0,0},{t,0,175}];
res2=OutputResponse[{lsys,{0,0.1,0}},{0,0},{t,0,175}];

Plot[{res1,res2},{t,0,175},PlotStyle->{Thick,Thick,Dashed,Dashed},PlotRange->All,ImageSize->Medium]